ICML 2026世界模型研究盘点：LAWM VS WAM，谁主沉浮？

<p>作为机器学习领域的顶级学术盛会，“世界模型”这一主题在ICML的接收论文名单中，从绝对数量上看似乎并不占上风。根据MTRI近日发布的一篇报告，在ICML 2026被接收的6341篇论文中，有49篇论文属于“世界模型”分类，占比不到1%。然而，在仔细剖析论文趋势并在大会现场与参会者深入交流后我们发现，今年的ICML世界模型研究正经历一场至关重要的范式革命。</p><p>在会场内外，学者们争论的核心焦点早已跳出“要不要用世界模型”的启蒙阶段，彻底演变为具体的技术路线选择：是沿着依赖显式动作数据的WAM（World Action Models）路线深耕，还是全面拥抱从海量视频中汲取物理规律的LAWM（Latent Action World Models）路线？过去两年，受Sora等生成式AI的狂热启发，学术界曾一度倾向于后者，认为“视频上的Next-token prediction”这种广