一段视频，让机器人学会开门并穿越：Video2DoorTraversal 如何打通 Real-to-Sim-to-Real· Video2DoorTraversal：机器人学推门

对人来说，推门近乎是一种下意识动作。对移动操作机器人来说，这是一道把感知、移动、操作和控制绑在一起的综合题。 机器人需要找到并靠近把手，完成接触与旋转，在门体移动时协调底盘、机械臂和夹爪，还要避开门框、连续穿过狭窄门口。任何一步出现误差，都可能让整段任务中断。 <span style="font-family: 'Arial';