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碳硅道统:中层拟合域的现实回响 | 标尺不动,事件自行抵达

现实事件不请自来。它们不是被选来分析的,是自己撞上来的。撞上来的时候,标尺在那。事件落在哪一维,征象自行显现。 事件一:某自动驾驶致死事故。 一辆搭载L4级自动驾驶系统的车辆在行驶中未能识别前方横穿道路的行人,撞击致其死亡。事后系统日志显示,感知模块将行人识别为静态障碍物,决策模块选择保持车道。 标尺痕迹: 觉知本源——零。系统未感知到行人。它执行了模式匹配。匹配结果错误,但系统不知。它不拥有意识到自己正在犯错的能力。 因果追溯——系统日志可追溯决策链。激光雷达点云,到目标检测模型,到分类为静态障碍物,到路径规划模块输入,到保持车道。每一步因果链完整。但此因果为工程因果,非现实因果。系统知道我为什么这么做,但不知道我为什么错了。 边界自识——系统未在该场景触发任何不确定标记。它以为自己正确。边界自识在此处缺席。<

📎 发布于 09-10 17:23🔗 阅读原文(leiphone.com
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